Powiatowy Zarząd Dróg w Lubaniu działa od 1999 roku, kiedy to po podziale administracyjnym kraju zostały utworzone powiaty i powstała nowa kategoria dróg - drogi powiatowe.
Zgodnie z ustawą z dnia 21 marca 1985 roku o drogach publicznych do dróg powiatowych zalicza się drogi stanowiące połączenia miast będących siedzibami powiatów z siedzibami gmin i siedzib gmin między sobą.